Żółwie są spokojnymi zwierzętami, ale posiadają indywidualne cechy charakteru. Niektóre są bardziej aktywne i ciekawskie, inne wolą spędzać czas w ukryciu. Mimo powolnego trybu życia potrafią być zaskakująco sprytne – uczą się rozpoznawać opiekuna i reagować na jego obecność. W sytuacjach stresowych chowają się w skorupie, a niektóre gatunki wydają dźwięki ostrzegawcze. Choć nie wykazują silnych emocji jak ssaki, nawiązują pewnego rodzaju relacje z otoczeniem.